Первичные часы принцип работы

Разбираемся с работой часовых сетей в лабораторных условиях

Как вы помните, во время посещения блошиного рынка, мне встретились прекрасные вокзальные вторичные часы, которые я в результате не купил. И что-то вот у меня клокотало внутри, и решил, раз уж разбираться с системой первичных-вторичных часов, то по-крупному. В результате были закуплены заводские первичные часы, вторичные часы, а дома я построил настоящую часовую сеть, посмотрел как настраивать первичные часы, как настраивать вторичные, ощутил всю боль часовщиков, которые обслуживают такие сети и в результате сделал собственные первичные часы, вместо заводских. В статье буду разбирать, как работает система первичных и вторичных часов, а также попробуем сделать свои первичные часы.

С чего всё начиналось

На самом деле, идеи поковыряться со вторичными часами у меня появились ещё задолго до поездки в Санкт-Петербург. Ещё давным-давно у sfrolov я читал о первичных и вторичных часах. Плюс, ещё в школе меня завораживало как работают часы на всех этажах, с громким щёлканьем стрелки.

Также, по долгу службы много ездил по России, и на каждом предприятии встречал различные вторичные часы, и меня они всегда интриговали. Фотография ниже сделана мной в 2014 году на старейшей станции в России — ГРЭС-3 им. Р.Э. Классона на главном щите управления.

Часы показывают точное время. Портрет основателя станции Р.Э. Классона.

И вот с тех времён, мне всё хотелось разобраться и подержать в руках живые, настоящие часы и научиться с ними работать. А также понять, как же на них переводили время во всей организации.

Закупаемся

После посещения “Уделки” я начал активно шерстить всевозможные доски объявлений в поисках первичных и вторичных часов. Первичные часы, с успехом нашлись ещё в Питере. Как оказалось, достаточно дефицитная штука, и не так часто бывают на досках объявлений, но мне дико повезло, и нашёл даже недалеко от того места, где мы жили.

Первичные часы ПЧК-3, сразу после покупки.

Вторичные часы я начал искать уже в Москве. В принципе я хотел красивые пузатые часы, с металлическим корпусом. Но то меня не устраивала цена, то надо было ехать на другой конец Москвы, а то и в область. В результате купил “новые” (неиспользованные) часы, в заводской упаковке, такие же как стояли у меня в школе, пускай и не такие красивые.

Вторичные часы в заводской упаковке.

Специально для вас заснял распаковку этих часов, чтобы передать хотя бы частичку того восторга, которого я испытал.

Часы стоят на 12, внутри паспорт и меня они ненамного моложе. Единственное, что прямо с завода было грязное стекло, не очень аккуратно нанесена краска цифр. В общем, вблизи было видно достаточно большое количество дефектов. Но, думаю, с такого расстояния их видели только изготовители и часовщики.

Сразу после распаковки.

Конечно же, после распаковки, когда у тебя есть первичные часы и вторичные часы, их хочется сразу поженить, и потом уже разбираться, как это всё работает.

Первый запуск

Пока оставим технические детали, просто проверим, работает ли оно всё в связке. Телефонной лапши, которая использовалась в часовых сетях, у меня нет, поэтому использую обычный сетевой провод. Гильзуем концы, и закрепляем всё в клеммах.

Подключённые провода к часам.

Сбрасываем первичные часы и замираем в ожидании

чуда

.

Самая длинная минута в жизни.

Не переживайте, для вас я тоже снял кинцо, как это было.

Вы тоже обратили внимание, что стрелка дёрнулась, но не щёлкнула? Это не бага, это фича! И дальше мы поговорим, почему это произошло.

Для того чтобы было удобно работать со всем этим добром, и это всё часовое хозяйство не занимало драгоценное место на рабочем столе, я изготовил импровизированный стенд, на котором всё и закрепил:

Часовой стенд, стильно, модно, молодёжно.

Пара слов о работе первичных часов

Для меня стало настоящим откровением, что время, которое показывают первичные часы, никак не связано с тем временем, которое показывают вторичные часы. И, видимо, оно нужно просто для удобства работы часовщика (да простят меня за этот термин, я правда не знаю как называется должность человека, который обслуживал такие вот часовые сети).
По сути, первичные часы просто генерируют управляющие импульсы раз в минуту, для перевода стрелки вторичных часов. Ещё есть возможность ускоренной подгонки минут, но это какая-то странная функциональность, я пробовал её в деле, но работает она криво: можно стартануть её только после импульса на перевод минуты и остановить, после второй минуты. Количество импульсов за минуту слабо прогнозируемо.

И в целом, если бы на этих часах, не было бы дисплея, ничего страшного бы не случилось, он нужен просто для справки. Сверху имеется крышка, которая позволяет добраться до управляющих кнопок и клемм.

Содержимое под крышкой.

Снял небольшое видео, чтобы вы смогли сами увидеть, как это выглядит.

Об устройстве вторичных часов

Вторичные часы сделаны очень просто: там стоит мотор и редуктор 1:12, то есть на один оборот мотора, делается один отсчёт минутной стрелки.

Моторчик и редуктор.

Эмпирическим путём я выяснил, что если менять полярность, то мотор делает один “щёлк”, думаю что это тип шагового двигателя. Вместо тысячи слов лучше посмотреть одно видео.

Точная подводка часов делается через вон тот пластиковый “пимтик” сверху. Проиллюстрирую очередным видео:

Главное, что все эти часы переводились вручную, что, как мне кажется, было дичайше неудобно. Наверняка это делалось в полночь, поэтому думаю, эти часы обслуживающий персонал не любил (переводить часы на пересменке, ага).
Что ещё полезного есть, я не поленился и отсканировал паспорт этих часов, если кому интересно, могут скачать его отсюда.
Для нас же самая полезная информация, как управлять этими часами, что они кушают:

То есть, у нас есть управляющий импульс длительностью от 1,6 до 2,4 с, с периодом 60 с, входной сигнал должен быть от 18 до 30 В и входное сопротивление часов у нас 1кОм. Последнее важно, чтобы подбирать блок питания (на 30 В, у нас будет всего 30 мА). Это важнейшие параметры, которые упростили дальнейшую разработку.

Глянем-ка осциллоскопом

Теперь, главное, для чего это всё затевалось. Давайте посмотрим, какие сигналы идут от первичных часов к вторичным.

Подключаем осциллограф.

Мне пришлось вывести осциллограф практически в режим самописца, чтобы записать такой длинный сигнал, и это был предел его возможностей. И что же мы видим в результате?

Сигнал от первичных часов.

“Замечательно” голосом доктора Ливси из “Острова Сокровищ”. Что же мы здесь видим? А очень просто, у нас идёт сигнал, каждые 60 секунд, и он меняет свою полярность. То есть, на двигатель идёт сигнал сначала одной полярности, потом другой. Посмотрим длительность и амплитуду сигнала.

Сигнал положительной полярности.

Сигнал отрицательной полярности.

Видно, что сигнал имеет амплитуду 27 В, и длительность ровно 1500 мс, или 1,5 секунды.

Теперь понятно, почему часы в первом включении побились в конвульсиях, но стрелку не сдвинули: пришёл импульс не той полярности.
После чего, я попробовал часы подключить к обычному блоку питания. Если просто касаться клемм БП, и потом переворачивать и касаться клемм другой полярности, то часы начинают идти. К слову сказать, можно делать очень короткий импульс, 1,5 секунды — это большой запас. Также эмпирическим путём я установил, что часы могут работать даже при напряжении 12 В. Это нежелательно, но можно использовать. На точность хода это никак не повлияет, так как перестановка минут явление дискретное.
В результате, имея все эти данные, можно сделать свои первичные часы.

Создаём свои первичные часы

Когда я думал, как делать эти часы, у меня в голове было два варианта: взять модуль блока питания на 5 вольт (AC-DC преобразователь), DC-DC повышающий преобразователь (например, XL6009) и им делать высокое напряжение в 27 В. Другой вариант, использовать готовый блок питания на 12 В (проверено, работает), и использовать понижающий DC-DC преобразователь на 5 В (например, mini560) для питания контроллера. В качестве коммутирующего устройства можно использовать реле, либо драйвер двигателя на основе Н-моста.
Было закуплено компонентов для повторения всех вариантов, но мне не захотелось разводить 220 В на плате, так как считаю это небезопасным в домашних проектах (настоятельно рекомендую ознакомиться с этим постом). Блок питания на 12 В у меня есть. Поэтому было принято остановится на нём.
Хотя конечно, решение с блоком питания прям на плате, было бы сильно элегантнее. Но безопасность дороже.

▍ Исходники проекта:

1. Arduino Nano. — 450 руб. (Тут подойдёт совершенно любая плата, которая есть у вас в наличии).
2. Драйвер двигателя L9110S — 90 руб.
3. Понижающий преобразователь DC-DC mini560 5В 5А — 120 руб.
4. Блок питания на 12 В — (был в наличии, но так 400 руб.);
5. Разъём для подключения блока питания — 30 руб.
6. Макетная плата 70×50 мм — 60 руб.

Итого: 750 руб. (без БП).

По поводу драйвера двигателя, в процессе экспериментов я спалил три штуки таких драйвера. Они очень чувствительны к уровню напряжений, сгорают если выйти за пределы (даже 20 вольт не переваривают), к полярности (ну тут я сам себе злобный буратина) и к нагрузке. В целом, если вы не уверены в себе, можно просто использовать спаренное реле, и поначалу я делал на нём, но уж больно оно громко щёлкает.

Реле для управления часами.

Либо другой вариант, использовать что-то более серьёзное, типа микросхемы ir4427 (она и дешевле будет готового модуля).
На хабре очень не любят проекты на Ардуино, но честно говоря, я могу сделать это на абсолютно любом контроллере, написать на ассемблере, сях, плюсах, питоне и т.п. Просто Ардуино доступно: пришёл и купил, и экономит кучу времени. Поэтому прошу понять мою профессиональную слабость.

▍ Собираем всё в кучу

Пару часов пайки и получаем вот такое симпатичное устройство:

Сигнальные провода идут от пинов контроллера D2 и D3 к пинам драйвера B-1A и B1-B. Последовательность подключения значения не имеет. На драйвер мы подаём 12 В, а контроллер питаем от пяти, после понижающего DC-DC преобразователя.

▍ Код

За полчаса набросал рабочий код, который очень простой. Но в отличие от подобных проектов, решил использовать таймер, который рассчитал вот тут. Там прям в примере генерируется готовый код, идеально подходящей к моей задаче. Код проекта обитает вот тут, я лишь заострю внимание на одном моменте. Приведённый ниже кусок кода — это обработчик прерывания таймера.

ISR(TIMER1_COMPA_vect) {
	digitalWrite(ledPin, digitalRead(ledPin) ^ 1);
	static uint8_t seconds = 0;
	static uint8_t pos_neg = 0;
	static uint8_t sending = 0;
	if (sending) {
		sending--;
		if(0 == sending) {
			digitalWrite(POS_SIG, HIGH);
			digitalWrite(NEG_SIG, HIGH);
		}
	}
	seconds++;
	if (seconds == 60) {
		seconds = 0;
		sending=2;
		if (pos_neg) {
			digitalWrite(POS_SIG, LOW);
			pos_neg = 0;
		} else {
			digitalWrite(NEG_SIG, LOW);
			pos_neg = 1;
		}
	}
}

Думаю всё достаточно очевидно: когда идёт переполнение секунд, мы выставляем сигнал на ножке. На какой ножке — определяется переменной pos_neg. Длительность импульса задаётся переменной sending и в данном случае она равна двум. Когда импульс подходит к концу, мы восстанавливаем исходный сигнал.
Единственное, что меня волнует — это какая погрешность у такого таймера. Предметно не искал, но любопытно через сколько набежит лишняя минута (или наоборот уйдёт).

▍ Подключаем и пробуем!

Для примера я сделал тик не каждые 60 секунд, а каждые 3 секунды. Минимум можно сделать, каждые две, так как тик равен 1,5 секунды. Хотя с советскими допусками, если похимичить, можно и раз в секунду сделать.

Подключённые самодельные первичные часы.

Специально для вас снял видео работы:

Такая частота хода нужна, в первую очередь для отладки и демонстрации работы. Заменить переменную с 3 на 60 и залить заново код, дело нескольких секунд.

Резюмируя

Вот так, небольшой проект одного выходного дня вырос в достаточно прикольное устройство. Если посмотреть, за сколько продают подобные самодельные контроллеры вторичных часов на различных площадках, то понимаешь, что самодельное устройство — это приличная экономия, да и плюс достаточно неплохой опыт. Так что смело повторяйте, оно работает.
Хочу поблагодарить sfrolov за то, что увлёк меня вторичными часами. Очень надеюсь, что он нас порадует своими публикациями на этом ресурсе.

Полезные ссылки:

1. Код проекта на гитхабе.
2. Паспорт на часы “Стрела” типа ВЧС1-М2ПВ24Р-300-323К.
3. Публикации sfrolov раз и два.
4. Часовые сети прошлого. Аналогичный проект первичных часов на хабре. Очень хорошо и подробно рассказывается об устройстве таких сетей. Рекомендую к прочтению. astrei спасибо за пост!
5. Основы электробезопасности при проектировании электронных устройств.
6. AVR Timer Interrupts Calculator.

P.S.

Если кому интересны оригинальные первичные часы, или самодельные вторичные — пишите. Если будет много интересующихся, подумаю об изготовлении платы.

• Чем так хороши первичные часы

Чем так хороши первичные часы

Построить структуру единого времени в современном мире невозможно без двух важных составляющих — это первичные часы или станции, и вторичные часы. Такие варианты часов чаще всего бывают электронные. Они предназначены для подготовки сообщений о точном времени, которые потом поступают на вторичные часы. Основные часы синхронизируются с несколькими вторичными моделями и формируют показатели точного времени.

Такие модели собирают данные о часах, минутах и секундах. Попадая на вторичные часы, формируется идентичность данных с первичными. Для некоторой корректировки показаний используется специальный GPS-модуль или антенное радиовещание. Благодаря этому на ведущих и вторичных моделях будут указаны абсолютно идентичные показатели.

Также такие станции передают данные о температуре воздуха и атмосферном давлении. Ведущие часы имеют установленную функцию перехода на летнее или зимнее время.

Технические преимущества основных часов

Существует целый ряд важных характеристик первичных часов. К таким преимуществам можно отнести:

• при перебоях в сети, информации о времени сохраняется;
• установка начального времени при оснащении специальным приемником осуществляется самостоятельно, благодаря спутниковой связи;
• обеспечивается точные данные суточного хода;
• обеспечена автоматическая подстройка сигналов точного времени, которая передается по радиосети;
• подключение по несколько вторичных часов;
• поступает передача сигнала на подключаемые устройства.

Часы предназначены для установки в 19” стойке при определенной влажности и температуре. При использовании механизма вне предусмотренных условий, возможны отклонения в показаниях часов, которые работают в автономном режиме.

Ознакомиться со всем представленным комплексом для создания систем часофикации, можно посетив наш сайт или созвонившись с представителями компании. Специалисты интернет-магазина имеют огромный опыт работы в данной сфере и помогут в подборе необходимого вам оборудования. Заявки принимаются любым удобным для клиента способом. Доставка происходит на выгодных условиях в указанные сроки. Также можно оговорить услуги монтажа и обслуживания. Оплата происходит по безналичному расчету.

Рекомендуемые

                    ЭЛЕКТРОПЕРВИЧНЫЕ ЧАСЫ
ТИПА Пкл· 3а24

.

Тсхнич~ское описание и инструкция
по

энсп:71уатации

.. ,

~

"
1972

г.

/

r

~-

-·

-

'

-

ЭЛЕКТРОПЕРВИЧНЫЕ ЧАСЫ
ТИПА Пкл

3-24

Техническое описание и инстру~ция
по эксплуатации

1972 r.

"

ТЕХНИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ

1.

НАЗНАЧЕНИЕ

1.1. ·электропервичные часы типа Пкл 3-24 предназначе­
ны для длительного хранения времени

и выдачи

менных минутных импульсов для щ~тания

часов и приборов
линии,
пульса
ских

а

времени

также для

по специальной

двухпроводной

однополярноrо

секундного им­

выдачи

используемого

в

знакопере­

электровторичных

1;1аучно-технических

и

технологиче­

целях.

В комплекте с транслятором секундных импульсов тип1
21Р часы могут управлять сетью
электровторичных
часоu
с

секундным

отсчетом

2.

2.1.

времени.

ТЕХНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ

Технические данные приведены в табл.

1.
Таблица

Наименование

1.

Значение
/

2

1. Питание постоянным током:
а) напряжение, В

24+2,5

б) допускаемая пульсация, - %

Не ограничивается

2. Точность

хода
при
температуре
окружающей среды 20 + 5°С:

а)

максимальный ход за месяц, с

+ 60
+ 1,5

б) средний суточный ход, с

в)

средняя квадратическая
суточного

хода ,

вариация

с

Периодичность
посылки импульсоJЗ
постоянного тока

3.

4. Параметры минутны х ю1шуJ1ьсов :

'

а) длитеJIЬНОСТЬ, с

/

один

в

минуту,

один

в

секунду

1

1,5 .

• 3

Продолжение таблицы
Наименование

б) максимальный
не

ток

-1

5.

импульс ~А ,

амплйтуда, В,

<1ередующаяся

не менее

20,5

Параметры ~екундных импульсов:
_а) длительность, с

0,5+0,1
5

б) амплитуда, В, не менее

в) сопротивление

нагрузки,

Ом

-

Габаритные размеры, мм, не более

1000
10
460X250X l 15

Вероятность · безотказной
за 10000 час, не менее

0,96

не

6.
7.
8.

Значение

менее

в) полярность
г)

1.

менее

Масса , кг, не более

работы

3. УСТРОЙСТВО И ПРИНЦИП~ РАБОТЫ
3.1. Конструкция часов.
Часы смонтированы на основании. В вер~ней части осно­
вания расположен цоколь ЦК-5 для подключения пита-ния ли­
ний нагрузок, минутных 1'! секундных импульсов и укреплен
I<ронштейн для подвеса маятника. В нижней части основания
рацюложена

электрs:ншая плата,

закрепленная винтами

r

ко­

Jюнкам основания. На плате размещены эJiементы электриче­

с1юй схемы , электромагнит, поддерживающий незатуха'ющн е
колебания 11:1аятника,
и катушки
бесконтактного
полупро ­
водшшового устройства привода маятюша .
Инварный маятник со стальным грузом, компенсирован ­
ный по температуре,

подвешивается на пружинном

подвесе

при помощи заце'па в верхней' его части. На маятнике распо ­
ложен прямоугольный алюминиевый экран.
Алюминиевый экран, входящий при колебаниях маятни­
I<а в зазор между катушками
привода, управляет работой

электрической схемы . На r<онце маятника жестко закреплен
.!Корь, который во взаимодействии с электромагнитом
один

р~З эа перИ()д поЛуЧает движущий импульс. _
Механизм часов

с циферблатом крепится

к основаниi6

шарнирно на трех колонках.
Такое крепление позволяет открывать механизм
на 90° для контроля
его .узлов, не нару ­
шая электрических соединений и не останавливая часов.

3.2.

Принцип работы электрической схемы,
В.2.1, Электрическая схема первичных часов (см. рис.
обеспечивает:
а) поддержание незатухаюЩi-1х колебаний маятника;

·
в

б)

формирование

цепь двигателя

в)

знакопеременных

тока

тока

механизма;

формирование выходных знакопеременных

импульсов

в

минутных

.р.инию нагрузки;

г) формироэани.е
в

нмпульсов

1)

однополярного

секундногр

импульса

линию нагрузки;

д) uодгон вторичных часов за счет
менных

и мпульсов тока

в

линию

посылки.

нагрузки

при

знакопере ­
перекточе­

ниях подгонного ключа.

3.2.2.

Электрическая схема

состоит из следующих узлов,

выполняющих определенньrе функции:

а) стабилизатор напряжения (транзистор Тl);
б) датчш< перемещения (транзисторы Т2 и ТЗ);
в) детектор-усилитель (транзистор Т4);

г) двухкаскадный усилите!lь
ременных импульсов

у п равле н ия

-

формирователь знакопе ·
меха 1~измом

и

выходнОГ•)

од нополярного секундного импульса (транзисторы
д) формирователь импульса привода маятню<а
·· стор

TS и Т6) :.
. (транзи-

Т7).

Стабнлизатор напрЯжения,

. следовательным

выполненный ло схеме с по-

регулирующим

элементом,

обеспечивает

устойчивую работу схемы при. изменении .напряжения питаю ­
щей сети
24+5В
. 
.
-

Датчик перемещения представляет собой автогенератор
электрических колеQ.аний, выполненный по схеме с трансфор­
.1аторной и емкостной обратными связями на двух
транзи­
сторах.

13

качестве осциллятора в часах применен маятник

риодом

коле?аний 1 С .

На

~.R ~ ~маятника

с пе­

установлен

экран, который при каждом колебании маятника вхqдит в за ­

:юр между катушками

баний автогенератора.

Ll

и LЗ, что приводит

к срь1JЗу

коле·

.

.

В результате

этого

на выходе

детектора-усилителя

(транзистор Т4) напряжение понижается,

что вызывает

крывание транзистора Т5 и · закрытие г·альванически

от­

связан­

ного с ним транзистора Т7. При выходе экрана из зазора
между катушками Ll и L3 транз~р,стор Т5 воздействием управ­
ляющего сигнала с коллектора транзистора Т4 закрывается,

а транзистор Т7 открывается, что вызывает заряд конденса1ора С8 базовым током транзистора Т6 по следующей цепи:
плюс источника питания-предохранитель Пр 3-диоды Д3,
Д7-транзистор Т6-резистор
Р15-конденсатор
С8-диод.
Д8-транзистор Т7 -транзистор Тl-минус
источника
пи ­
тания.

, Транзистор Т6 при этом открывается и через оqмотку
электромагнита ЭМ проходит ток по цепи: плюс источника
питания- предохранитель Пр 3-диоды Д3
и
Д7-транзи­
стор Т6-обмотка электромагнита ЭМ~ конденсатор
С12транзистор Тl-минус источника питания .

,

Сформированный импульс тока
передается
маятнику
электромагнитом ЭМ в виде импульса Механического момен ­

та, поддерживающего

незатухающие

колебания

маятника.

Импульс механического момента возникает за счет притяже­
ния к электромагниту ЭМ прямоугольного стержня, укреплен­
hого на конце маятника . Длительность импульса определяет ·
ся постоянной времени

заряда конденсатора С12,

щегося через транзистор Т6 .
мирователь

образом: при

управляет

шаговым

входе экрана

заряжаю­

Двухкаскадный усилитель - фор­
двигателем

в зазор

между

следующим

катушками

н L3 через управляющую обмотку шагового двигателя
~.;ет ток заряда конденсатора С9 и разряда конденсатора

Ll

поте- -

ClO.

К:онденс;атор CIO будет разряжаться по цепи : конденса ­
тор С!О-диод Д7-транз истор Т5-диод Д8-обмотка
дви ­
гателя -- конденсатор ClO, а конденсатор С9 заряжается по
цепи: плюс источника питания - предохранитель
ПР3-дио­
ды Д3, Д7-транзистор Т5 -диод Д8- обмотка двигателя-­
J<оrщенсатор С9-транзистор Тl - минус источника питат-шн .

Проходя по обмотке шагового двигателя, эти токи
рачивают якорь двигателя на угол

эазора

катушек

Ll

и ~ - ~1_ерез

30°.

пово ·

При выходе экрана из

обмот).}r двигателя

потече:

'lOK противопо.ложного tш~ени_д, что заставит якорь шаго­

вого двигателя повернуться еще на

30°. Это

произойдет вслед-

•

ствие того, что транзистор

TS

закроется, а транзистор Т7-от­

кроется.

Конденсатор С 10 будет заряжаться по цепи: плюс исто,r­
ника питания-предохранитель Пр 3-диод ДЗ-конденсатор

СlО-обмотка двигателя-транз и стор

Т7-транзистор

Тl -­

минус источника питания, а конденсатор С9 б удет разряжать­

ся по цепи : конденсатор С9-об м отка двигателя-транзистор
Т7- конденсатор С9.
Вращение якоря шагового двигателя через зубчатую пе­
редачу передается на минутную

и часовую стрелки часов

на три

через

ток

кулачка,

коммутирующие

контактные

и

гр_уппы

в линию нагрузки .

Кулачки сидят на одной оси,
стью

1

вращающе йс я

со скоро-

оборот з а две м_инуты , при ч ем один из них имеет

д иаметрально-противоположных

Кулачки, ко м мутируя

выступа,

два

а д ругие-один.

контактные гр уппы

ос у ществляют посылку минутных импульсов

К2 ,

Kl ,

КЗ.

постоянного

то­

ка чередующейся полярности в линию нагр у зки .

в промежутках между импульсами линия нагр уз ки
з ывается замкнута

на

плю с

и сточника питания

ока­

чере з

нор­

. мально

з амкнуты е контакты гру пп К2 и К:З, подго нного клю ­
ча ПК и пр едохранитель Пр З .
Кулачки с од ним вы сту по м р асполож ены н а о с и с р азво -·
ротам друг относительно д р у га н а 180° и у пра вл яют 1<01-11 акт­
ными груп_пами К2 и КЗ .
Кулачок с двумя выступами посажен на ось так, что его
выступы несколько

смещены

относительно

вы ст у пов

други х

ку.irачков в сторону враще ния, и управляет контактной груп1:ой Kl.
.
Коммутация происх одит след ующим обр азо м. П ервона­
ча ~1ьно ра з мыка етс я контактная гр у ппа

снимается минус источника питания
несколько

1(2

секунд

осуществляется

Kl,

в р езул ьтат е ч е го

с групп К2 и КЗ.
переключ е ние

Чер ез
гр у ппы

(или КЗ), в результате чего с одного и з проводов

линш1

нагрузки снимается плюс ист9 чника питания. Это переключе­
ни е проис.ходит бе з тока, так как группа Кl - ра з омкнут а

Спустя

1- 2

се кунды подвижной контакт группы

Kl

р ез ко па­

д ает с выступа кулачка, и в линию нагр у зки те чет ток.

Им ­

пульс тока длится 1,5- 3 секунды, по исте ч ении которы х он
прекращается, так как средний контакт гр у ппы .I.2 (или КЗ.J
падает

с выступа к улачка ,

1..·

7

Через минуту описанныf1 процесс повторяется с контакт ­
t:ой группой КЗ (или 1:2), в результате чего в линию нагруз­
ю1 будет послан импульс тока противоположной

полярности.
Согласование
(подгон)
показаний
вторичных
часов .
nключенных в ЛЙ!--JИЮ, с текущим временем · осуществляется
переключением контактов подгонного ключа ПК, укрепленно·

ro

на

основании .

Направление тока в линию нагрузки зависит от того, ка­
кое крайнее положение занимает подгонный ключ ПК.

Нормальное положение подгонного ключа ПК-среднее.
кот.орое он должен занимать во время обычной работы часов.

В момент коммутации групп К2 и КЗ пщ1,г6н

вторичных

часов осуществляться не будет,
так как плюс источника пи­
тания окажется снятым с одной из контактных групп подгон ­

ного ключа ПК.
Перечень · элементов

электричес!l:ой

схемы

приведен

1.

в приложении

4. УКАЗАНИЕ МЕР Б.ЕЗОПАСНОСТИ

4.1 .' При выполнении операций подключения питания
в линии переГRУ,.З,ОJ< .}< часам необходимо соблюдать правил:-~
техник+~ б еЗопасноСти, предусмотренные для лиц, обслужив а·
ющих установки с напря :жением до

5.

1000

В.

·

ПОДГОТОВКА ЧАСОВ К РАБОТЕ .
И

ПОРЯДОК РАБОТЫ

'

5.1. Установка часов.
5.1.1. Установить часы

(см. рис.

на капитальной стене нли стенде,
циям

и

2)

без крышки корпуса

не подверженных

· вибра­

сотрясениям.

В помещении, где устанавJiива1отся первичные часы,

не

допускается наличие паров кислот и щелочей, а также то1<0провQДящей

пыли.
В помещении должно быт·ь обеспечено постоянство

пературы 20+5°С и относительная ' влажность

5.1 .2.
5.1.3.

не более

тем­

80%

Установить часы По отвесу и прочно закрепить.

Установить в часы маятник. При установке необхо­
димо соблюдать осторожtr'ость, чтобы не погнуть пружинный
подвес.

8

dl; .•

'

Экран, укреплею1ый на маятнике, должен входить в за ­
зор между катушками,

укрепленными на электронной плате,

Р не задевать за них.
При правильной установке r<орпуса
стерже_нь маятника будет располагаться параллельно заднеi"r
стенке, а экран

маятника левым своим

концом должен

совпа-

дать с нулевой точкой на электронной плате.

Подключить питание к часам.

5.1.4.

r

Питание

осуществляться от батареи постоянноr'о ток а•

ил и

должно
выпрями -

теля, обеспечивающих напряжение 24+2,5 В .
~
5.1 .5. Отклонить осторожно маятник от положения

рав ­

новесия вправо

1<011-

троЛьного

и влево, при этом

механизма

должна

секундная

стрелка

перемещаться

по деления~-r

циферблата . Стрет<а должна перемещаться при одинаковых
vглах от1<лонения маятника . Если это условие не соблюдает ­

~я, то пеQемеш.sд r~·ушки Ll и LЗ вправо, вл ево, в низ, ввер >:,
' доб!:J..т ьс э oro .nо.11ожения.
·
·
__. 5.1.6. Выставить стреЛки часов на истинное время, для
чего :-

аj открыть
на

конт [JОJ1ы1ъ~й

м ех анизм

и

повернуть

его

90°.
Отсоединить один нз концов питания;
б) вращая ротор ш агового двигателя, установить секунд­

ную стр елку на нулевое деление цифербл а та , при этом 1<он ­
таrпная группа
долж н а установиться
на спаде
кулачка;
в) установить минутную и часовую стрелки вручную
11 .1.

Kl

·1екущее

.

время;

.

г) в момент совпадения показаниi] стрелок контрольного
механизма и обра:з цового измерителя времени или
с игналам

], ЦОI<ОЛЮ

точного

времени

при соединить

про в од

по радио ­
питания

UK-5;

· д) з а1<рыть контрольный механи з м.
5. 1.7. По истечении 1- 2 часов провернть а ~ 1п л нт уду 1ю J1 еба н1-ш
маятника.
Амш1итуд а должна быть
поря дк а "
3-::--5 градусов.

Если амплитуда отличается от ука з анной, ТО необходим ,)

пер е м е щением катушки электромагнита ЭМ и з менить з азо р
ыежду стержнем,
у кр епленным на ~·1 аятнике,
и башм·з к ами
электромагнита. При уменьшении за зора амплитуд а увели ч н ·
Iiается,

а

_при

увеличении -ум е н ь шается.

Проверить работу подгонного ключа . При переводе
ЕЛJQча из одного крайнего положения в другое в линию ми-

5. 1.8.

9

нутных импульсов должны

выдаватъся

Iiульсы

вторичных часов

тока,

т.

е. стрелки

знакопеременные
должны

им ­

пере ·

r1·1ещаться.

· Частота переключений не должна превышать одного
в секунду. После окончания про'верки J<JIЮЧ вернуть в исход­
ное

среднее

положение.

Регулировка периода колебания маятника (суточны !'r

5.2.

·

ход часов).

·

Положить на груз маятника 2~3 разновеса

5.2.1.

(гру­

:,,ика).
Определить суточный ХОД ма'ятника. Если суточный

5.2.2.

ход часо!3 свыше

3

с, следует снять крышку корпуса и враще-

нием регулировочной гайки поднять и опустить груз маятника. Одно деление на регулировqчной гайке изменит суточный

ход на две секунды . Если часы спешат, следует груз опустить,
еслн отстают- поднять.
В каждом новом положении
гайку
с деле ниями следует законтрить контргайкой. Более точнап
регулировка осушествляется накладыванием
(если часы
отстают) илн снятие~-r (если часы спешат) грузиков . Один

грузик

(0,15 г) изменяет суточный ход на 0,75 С. Точную ре­

гулировку следует производить до тех пор, по1<а часы не бу­
дут обеспечивать в течение 3-4 суток ход 0,5- 1 с.
Посю:
каждого случая

внесения

поправки

следует надевать крышку

1<орпуса.

6.

ХАРАКТЕРНЫЕ НF.ИСПРАВНОСТИ И МЕТОДЫ

ИХ УСТРАНЕНИЯ

6.1.

Характерные неисправности электропервичнь1х часо'з

11 ыетоды их устранения приведены в табл .

2.
Таблица ~

Возможные

Вероятные

'неисправности

Питание

к

часам

под-

П ерегорели

пр ичин ы

•

Метод

устранения

предо-

За·менить,

поляр-

Поменять

ключено, но часы не ра- хранители.
ботают.

Не соблюдена
ность
тания.

10

подключения

пи -,концы
да

проводов

питания.

местами
подво-

?
.

tiродо.riжение таблицы 2
Возможные

Вероятные

неисправности

Нарушена · пайка
водов

жгута

Часы

или

вы-

корпуса.

подключены

источнику

Метод

причины

к

устранения

Проверить
нить

Если

постоянного. тают,

и

устра-

неисправность.

часы.

рабо ­

не

замеfj,ИТь

элект-

стабилиз. ированного ронную плату .

выпрямленного

жения

свыше

напря-

SOB.
Подключить
нику
ного

к

питания
тока

источ­

постоян ­

напряжением

24 ± 2,SB.
При вt<лючении
питаСбилась
перегорают предо - контактных

регулировка
Отрегулиро.в·ать
конт- тактные группы в

ния

хранители.

рольного

кон -

групп

механизма .

ветствии

ной

с

соот­

принципиаль ­

с хем ой

и

описа­

нием .

В
сов
ные

цепи
не

вторичных

подаются

Кулачок

час

механизма

минут- замыкает

импульсы .

не

контактные

группы.

за -

контактны х

rpyпri .

Нарушена
т <:1

Отрегулировать
мыкание

пайка

жгу-

Проверить
устранить

корпуса .

пайку

и

неисправ-

ность .

Механизм

срабатывает,
t<олеблется
вившейся

часов
а
с

•

не

маятник
устано-

н-алич~е
зазоре
и

стружки

между

статором

в

ротором

Удалить. стружку .

из

механизма.

шагового

амплитудой. двигателя.

Нарушение
цов

пайки кон-

жгута .

Проверить
устранить

пайку

и

неисправ-

ность.

Механизм
маятник

импульсов.

исправный., • Экран на маятнике заОтрегулировать
не
получает девает
за
катушки жение экрана.

L1,

ПО!Ю -

LЗ.

Нарушена

пайка жгута

Проверить

пайку .

корпуса .

Нарушено

положение

электр0магнита

ЭМ

носительно ма~тника.

Отрегулировать

от- жение

поло-

электромагнита

относительно маятника.

11

7.

ТЕХнИчЕ:tt<оЕ оБслУжИвЛнИЕ. ·

7.1 . Производить профилактический осмотр часов слt: :
6 месяцев. При этом необходюv11J

Дует не реже одного раза в
::,ачистить контакты

и

смазать часовым

маслом трущиеся

7.2.

по-

·

r . ерхности деталей механизма,

Устанощ<а предохраните.Лей с нс1М.инаJtами; отЛilчНЫ '

ми от уi<аза1-шых в паспорте, запрещается ;
несоблюдение этого может прИвести
элементов электрической схемы часов.

к выходу

из строя

· 7.3. Согласование показаний вторичных часов и другик
приборов времени, включенных в линию t!асов, производится
n

следующем

порядке:

а) выставить все вторичные часы на одно и - то же время;
б) подат[;> в линию 5-10 импульсов;

в) поменять местами провода, подключенные к клеммам
вторичных часов, показания которых отличаются на 1 мину­
·1 у, и подогнать стрелки часов,
согл а совав показания
часов ·
с часами всей линии .

7.4.

Согласовать при помощи подгонного ключа

ние вторичных

часов,

включенных

в

линию,

с

по1<аза­

по!,{азание[•f

первичных ч~~ов.

8.

ПРАВИЛА ХРАНЕНИЯ И ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ

8.1.

Электропервичные часы должны храниться в отапли ­

ваемом помещении при температуре от+ 1 до+40°С и относи

тельной влажности воздуха до 80%. ,Не допускается хранениr~
часов в одном помещении с веществам~i и материалами, кото­
рые вызывают коррозию деталей или их порчу. При длитель ­
ноrv1 хранении часов на складах не реже одного раза
в 6 ме­
сяцев должен производиться . профилактический осмотр.

Хранение часов на складах потребителей должно произ­
водиться на· стелла)ках, расположенных не менее 200 мм от
уровня пола и в зав-адской

упаковке.

~

Часы, упакованные в транспортировочную тару, выдер­
живают транспортировку любым видом
транспорта
и на
любые расстояния при изменении температур от минус 60 до
+6О 0 С и относительной влажности до 90% при+27°С и при бо ­
лее низких температурах,
(при боЛее высоких температурах

относительная елажность ниже).

12

,

Приложение
Перечень элементов
Обозначение
на

схеме

электрической схемы

Наименовани е :элементов

Резистор МЛ Т-2-510 Ом ± 5 %
Резистор МЛТ-0,5-2,2 ком ± 10 %
Резисто р МЛТ-0,5-1 ком±10%

R2

RЗ

Резистор

R4

Резистор МЛТ-0,5-56- ком± 1О %

R7

RB, R9
R10
R11

R12
R13

R14
R15, R16 _
R17

R18
С1,

МЛТ-0,5-56 ' ком ± 10 %

Резистор МЛТ-0,5-1 ком±10%
Резистор МЛТ-0,5-100 Ом ± 10 %

R5
R6

С2

Резис_тор
Резистор
Резистор
Р езистор
Резистор
Резистор
Резистор
Резистор
Резистор

МЛТ-0,5-1 ком±10%
МЛТ-0,5-5,6 к ом ± 10 %
МЛТ-0,5-2,2 ком ± 1О %
МЛТ-0,5-100 Ом ± 1О %
МЛТ-0,5-56 ком ± 1О %
МЛТ-0,5-510 Ом ± 10 %
МЛТ-0,5-1 ком±10%
МЛТ-0,5-5,6 ком± 1О %
МЛТ-0,5-1 ком ± 10 %

Конденсатор

МБМ-160-0,05

Конденсатор

К50-З-50-1

Конденсатор

К50-6-25-50

С5
С6
С7
са

Конденса.тор МБМ-160-0,05 ± -10 %
Конденсатор КСО-2-50Q-Г-510 ± 5 %
Конденсатор МБМ-160-.0,05 ± 1О %
Конденсатор

<::12
Д1

" . дз

Д4,

Д5

Д6

Д7

Д9
Т1

Т2

Т4

К50-6-25-1 О

Конденсатор

К-50-6-25-200

Конденсатор К-50-6-2 5-50
Д иод Д226 Б

Транзистор МП42

Б

Транзистор

Пр1

Пре,(охранитель ПЦЗО-2

" . ПрЗ

riк

МП25

510 ом
. 2,2 ком
1 ком
56 ком
1 ком
100 Ом
56 ком
1 ком
5,6 ком
2,2 ком
100 Ом
56 ком
510 Ом
1 ком
5,6 ком
1 ком
0,05 мкФ
1 мкф
50 мкф
0,05 мкф
510 мкф
0,05 мкф
10 мкф
200 мкф
50 мкф

'

Б
2А

Ключ подгонны й

эм

Электромагнит

". Ю

Контакт н ая

шд

Шаговый

цк

L1 ."

Н омин а л

Диод Д808 и л и Д814А
Диод Д91
Д11од Д226 Б
Транзистор П214 В

Т5 " . Т7

К1

:± 1О %

сз
С4

С9 ." С11

1)

з

2
R1

(см. рис

Цоколь

LЗ

групп а

двигатель
ЦК-5

Катуш11а

13

{

...

"
. 1

Батецкая т., з.

5283

А~

1972 г.

-

/

ЧАСЫ ЭЛЕКТРОПЕРВИЧНЫЕ

ПАСПОРТ

1. НАЗНАЧЕНИЕ
Э.1н Iпроп,~ рв11ч1ше ча с ы TJJГ!CJ Пr<л З-24 пре;t11аз11а ч е ны

! .1.

для ;tm1тeJ1 :) нoro  fJ ЗIH::' 1 111 я

ных

ми11ут1т101 х

11мпульсов

rr

вре~rени

для

пыд а ч1r

пита111rя

знаrсоперемен­

электровтори чных

со в н пр!!Gороп в р сс.;е1ш по сп с цrrальноii

;щух п ровод rюй

rrии,

а таю1;е

се1<ундного

са,

пс п оJ11 ,з ;.с ~ ;ого

лл~1

1 1 Ы ) li1ЧН
п

ол.1юполяр1 1 ог о

11

rr ~-1 у ч11 о ·· т ехнr r чесю1х

ча ­

лн ­

н мпулr)­

тexпoлorr!'-re c 1 < 1 r ·{

целях.

Б ко~!плекте с Т[1::~11слпто[ЮМ
21Р ттасы ~ rог:,-т у праЕJ J1пт rо
с се т<у 1-r д11ы~·1

отсч ета~'!

ын

с

услопrr51ш1,

охлажл.,nс ы 1 . 1.'

11

электровторнчны х

часы

должны

эксплуатироваться

нсr<усстnе11но

регулируемыми

rraпpш.rep,

закры ты х

в

в е rттнлrrруе~1ых

R TOi I l!! JC'J1l' x upo tiIO

клима тичесюr ­

от апливаем ых

прnизводс тве r-т н ых

гc1 :··1'I:л rr p:i cii f.)

нn .-1 Зе"-~НЫ~

11

rr

;~тмосфер11ых

ПЫ Jli t 1::1 1°y 1:;1i0i'U в o: utyx::1)

о садков,

с те:':1 1 е;>1туроii

илн

других .

ПO ! J CLIJC!!JJ:-1

(отсутстrзпе пр>1мого поздеi!стпин с от1ечн ой радr1ацни
с:.' тствп с 13 r)'{ }1у ;";СТР,П>1

часо в

времеrш.

Электропервичr-IЫе
в помеще ниях

се к у r1 д r-rы х н ы п ульсоrз типа

се т ью

ветра,

н

··

от ­

пе ск;~

сжр у жающсrо

1Jоздул'а от - 1- 1 ;о+40' С.

2.

ТЕХ!iИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ

Пп та 1-1не постоян ным током :

2. 1.

а) 1 1апр яж еr111я -- 24±2,5 В ;
б)

л:.отv скае~r<нi пульса ци я-11 е ограничиваетс я.
To ' II-Io cть xoru1 при те~ 1пературе окружа ю щего воздуха - 2 0 ± 5 0 С :

2.2.
а)

ы аЕ си~: а .пь 11 ыj.·1 х о д за " еся ц-+Е' О с;

б) средний суто чl!ЫЙ ход-+1,5 с ;
В) С[!еДНЯЯ КВС1дратичес кая варИС1ЦИЯ СУТОЧНОГО ХОДа- 1 С.
2.3. П ертюди ч ность посылки имп уль-сов постоянного то r<а-од; r н

в

мин"

од1ш в секунду.

Параметры ~~ину тны х и111пульсов:
а ) дл 1 1тельность- 1,5 ... 3 с;
б) ма :·; С I! i! алы 1 ый тоr< 1:1 ~rп ~льс а-- н е менее ! А-

2.4.
в)

-

"'"

,.

-

.

Cf

~- -,

по.1я рно с ть - ч ередующаяся;

(

. t~~ ___...,,.,:~--~- .

г) аш1л итуд а-не менее 20,5 В .
Параы етры секундных и м п ульсов :
а) длительность-0,5±0,1 с;
б) амш1ит уда - не менее 5 В ;

2.5.

()

n) сопротпnл сl!1r е rт мрузr<н-пе 111епее 1ООО О ~1.
2 .В. Ма сса- 11е бо J: е е 1О кr.
•
2.7.

Г аб ::1р11т11 ыс JЕ1 з меры - 11е более 4()0 Х 250Х 115 rн1.

:'.

!(()!VШ Л Е КТ ПО С ТА Б 1 И

В 1(0~.!Г! .ТJС I Т ПOC T 3 13 !J I Б ХОД JТ Т :
элстпро: t ерrн: ч:r ыс 'I at· ы
п p y)T( IП JIJI)i'! Г! ОЛJЗеr
ре rул 1 1рог;(1 ' 1 1 1ы е гру:т ю1
пр ел.о ::раu r 1ТЕ'.ТJ 1) ПI L-30-2
пасп орт
тех 1-111 чсс к о е о пнс а 1111 е 11 }ll! Стр у тщшr

3.J.
<1)
б)
в)
г)
л)
е)

ТЮ

--- 3

1 1:т :

1

Эl:1.

СйИД, ЕТ Е~ЬСТВО О

ПРИ!::J/ЩЕ

Завод r;~рантнрует наДеж1-1 у10 :р~боту часов с coxpa в •течение

48

м еся цев

д шr отrр у з ки потребителю при у сл оrт н собJ1IO!le11н51

ucex

усл овн1~1 э кс пл у атац1 11 1

6.

6. J.

11 1т ·.

ЭIС1.

11e шr el1 тех 11нчес1<11х харатперистнк
теJiе м

11 1т:

~ ! ТIТ ;

-

3!СПЛаТ!"Щf111

4.

5.1 .

- 1
- 2

11

со

гютреG 11-

х р а 11 е 1 1 11я .

СВЕДЕIНIЯ О РЕ КЛАМ АЦИЯХ

В cJiyчae об11аружен11я дефе1тов пр1-1 р аб оте эл с ктро­

перп 11ч1шх часоn 13 п ер110д гара1-1тнй1юго
сро1<а
н е обходи~ю
сост авит ь тех:1вч ес 1п1
обоснованный а1<"Г
и направить его
п адре с за пада : г. Лени11град, 196126, yJI. Досто е в с1<ого, 44

Jа под Э л е юрич ес 1шх ч ас о в .
~1ер лриборR и год выпуска.

В ;ште обпзат елы1 0 у 1< а зюъ

1-10-

3

-

4

-11~55'
1

·'

P11c1f , tхемо прuнципиальния
JЛfKfП,PUl/tCffOЛ

··~~

с рвжииоми _

.

/"".

250

f

}

l'

"'

,

JЛrl(m,Pl.ll/eCl(Ofl с ,OBЖUPfQ/111./
--···1

· '.:--' ,

.

250

_J_
/!'

. JI,~,

70:t0.2

Рис2

1


                

Первичные часы

Cтраница 3

Для учета времени применяются различные часы, в частности электромеханические, в виде индивидуальных приборов или комбинированных систем. Последние делятся на первичные и вторичные. Первичные часы имеют специальные контакты для посылки импульсов во вторичные, установленные в подразделениях предприятия.
 [31]

Часы различают общего и специального назначения. На предприятиях обычно используют электрические первичные и вторичные часы общего назначения. Первичные часы устанавливают в диспетчерских пунктах, вторичные — в функциональных подразделениях. Все вторичные часы срабатывают от импульсов, поступающих с первичных часов. Часы специального назначения могут иметь сигнализацию для оповещения или регистрирующие устройства для записи времени на технические носители информации.
 [32]

В этом случае передвижение бумаги осуществляется при помощи храпового механизма с электромагнитом, получающим импульсы от первичных часов. Обычно используются часы, посылающие один импульс в минуту. Рассматриваемый привод является наиболее точным, так как погрешность хода первичных часов не превышает нескольких секунд в сутки.
 [33]

Любая хронометрическая система может быть локальной системой или частью другой более крупной хронометрической системы. В этом случае, например, первичные часы данной i — й ступени иерархии могут сами также управляться сигналом времени с — 1) от первичных часов более высокой i — 1 — й ступени иерархии ( от первичных часов надси-стемы), выступая по отношению к последним в качестве вторичных часов. Может иметь место и иная ситуация, когда вторичные часы ( или другие неавтономные хронометрические приборы) данной i — й ступени управляют с помощью сигналов с) 1) вторичными часами более низкой ступени ( вторичными часами подсистем), выступая по отношению к ним в роли первичных часов. Очевидно, может иметь место одновременно и та, и другая ситуации.
 [34]

Передвижение бумаги может осуществляться встроенным в прибор механизмом обычных вторичных электрических часов. Такое устройство оказывается простым и дешевым в изготовлении, но требует наличия первичных маятниковых часов и соответствующей проводки от них к прибору. Первичные часы дают импульсы тока 1 раз в минуту, поэтому скорость движения ленты не может быть больше 20 мм в час. Для получения больших скоростей записи ( до 120 мм) необходимы специальные центральные часы, дающие импульсы через каждые 10 сек.
 [35]

Часы различают общего и специального назначения. На предприятиях обычно используют электрические первичные и вторичные часы общего назначения. Первичные часы устанавливают в диспетчерских пунктах, вторичные — в функциональных подразделениях. Все вторичные часы срабатывают от импульсов, поступающих с первичных часов. Часы специального назначения могут иметь сигнализацию для оповещения или регистрирующие устройства для записи времени на технические носители информации.
 [36]

Часовые подстанции получают импульсы от центральной станции и транслируют их в свою группу часов. При прекращении получения импульса от центральной станции происходит автоматическое переключение на резервные первичные часы подстанции. При этом подстанция работает как часовая станция. Схема электрочасовой подстанции отличается от схемы часовой станции тем, что вместо ведущих первичных часов на подстанции подключается реле 1 — РПУ.
 [37]

Страницы:  

   1

   2

   3